電機(jī)M軸端連接脈沖發(fā)生器P作為電機(jī)速度檢測(cè)與反饋閉環(huán)控制。脈沖發(fā)生器采用成品編碼器，也可自制碼盤。
  電機(jī)采用某研究所定制的永磁大轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)，額定參數(shù)24V5A，無(wú)減速器直接驅(qū)動(dòng)。

  電機(jī)控制主電路2單片機(jī)系統(tǒng)采用89C2051單片機(jī)，僅有20個(gè)管腳，相當(dāng)于一普通數(shù)字電路的尺寸。P110P113由74247BCD-七段譯碼作數(shù)碼顯示信號(hào)，P114P116作三位選通，P117作工作狀態(tài)指示燈的選通。鍵盤為四鍵即轉(zhuǎn)速+、轉(zhuǎn)速-、電機(jī)轉(zhuǎn)向切換、顯示內(nèi)容切換。

  P312為鍵盤中斷，P313為電機(jī)旋轉(zhuǎn)所發(fā)脈沖中斷，作為電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)及反饋，由程序處理。P314為電機(jī)調(diào)速PWM脈沖輸出，P315為電機(jī)轉(zhuǎn)向控制輸出。P317為保護(hù)控制輸出。

  電源3電源這里設(shè)計(jì)了一簡(jiǎn)單電路，其包含了蓄電池充電，作備用電源，及直流+24V電源以及+5V電源（如所示）。

  空氣壓縮機(jī)任何時(shí)候都必須保持清潔狀態(tài)，確保淺灑的油及機(jī)器外表面的油能立即被擦去，保持正確的油位，在特定間隔期內(nèi)要完全換油，而且在壓縮機(jī)上所進(jìn)行的維護(hù)和修理工作都應(yīng)有詳細(xì)記錄，形成有用的參考資料。在系統(tǒng)的安裝過程中，工程技術(shù)人員要積極參與安裝調(diào)試，虛心向廠家工程師請(qǐng)教、學(xué)習(xí)，不僅詳細(xì)研究了該系統(tǒng)的工作原理，而且熟練掌握操作規(guī)程和系統(tǒng)的維護(hù)及保養(yǎng)程序，由于全體工程技術(shù)人員及操作人員精心維護(hù)和保養(yǎng)，系統(tǒng)從安裝至今只發(fā)生兩次輕微故障。

  安全問題氧氣是一種無(wú)色、無(wú)嗅、無(wú)味的氣體，是一種助燃劑，通常空氣中氧氣含量為2019%，當(dāng)空氣中氧濃度達(dá)到25%，已能激起活潑的燃燒，達(dá)到27%時(shí)，火量將發(fā)展到劇烈的火焰，因此制氧設(shè)備系統(tǒng)操作人員要加強(qiáng)安全教育，嚴(yán)格遵守安全法則，在顯眼位置設(shè)有警示牌，機(jī)房?jī)?nèi)外嚴(yán)禁煙火，不得存放可燃材料、油品等，遇到突發(fā)異常事件，沉著處理，及時(shí)切斷總電源，關(guān)閉氧氣進(jìn)出口閥門及匯流排輸出閥門，并立即匯報(bào)解決。工程技術(shù)人員給系統(tǒng)配置單獨(dú)三相電源，機(jī)房?jī)?nèi)用電設(shè)備完全采用防爆裝置，滅火器具懸掛于機(jī)房?jī)?nèi)墻面上，并定期檢查使其處于有效備用狀態(tài)。

  總之，由于我們?cè)谑褂煤途S護(hù)過程中加強(qiáng)了綜合管理，為醫(yī)院取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。